山東助力機械手廠家帶您認識助力機械手的手指種類。廠家認為手指有兩種形式：機械式和吸盤式。當手抓住物體時，手指通常緊緊地握住手掌。機械手指沒有手掌，用手指握住物體，而吸盤手指只相當于手掌吸附物體。機械手指通常根據手指根的運動和手指的數目或手指的形狀來分類。
廠家認為可以根據手指的運動轉換對不同的手指進行分類：手指打開和關閉是由轉動操作完成了手指。手指關節并非是直體成員；是指在接頭本體被固定到一個彎曲的構件，即形成對應形式的“V”在手指中間關節的角度；助力機械手的角度指的是主體和自由在分開時，手指與指尖它通過鉸鏈連接的關節的中間。直指：手指的開閉是通過手指的直接動作來完成的。這種手指也可以分為無關節手指和有關節手指。有時非關節手指、固定關節手指和游離關節手指結合形成混合手指。
山東助力機械手廠家認為可以根據翅片抓取部分的形狀進行分類。圓弧形、鋸齒形、鉤形的板等等。雖然典型曲面與手指的接觸狀態在形狀和尺寸上有所不同，但從抓取角度來看，被抓取部分的形狀可分為五個典型曲面：圓柱面、方形面、平板面、球形面和錐形面。不同手指在抓取這五個典型表面時的接觸狀態是不同的。根據此時的接觸狀態，可以分析比較不同手指形狀和數量及其抓取功能，從而選擇合理的手指形狀和數量。山東助力機械手廠家歡迎采購朋友咨詢。
