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山東助力機械手采用什么方式進行驅動

时间:2019-09-24     作者:山東精瑞自動化設備有限公司【原创】

山東助力機械手的使用者非常多,山東助力機械手一般由對應的方式進行驅動。山東助力機械手氣壓驅動式:其驅動系統通常由氣缸、氣閥、油箱和空氣壓縮機組成。其特點是氣源方便,動作快,結構簡單,成本低,維修方便。但速度控制困難,壓力不能過高,抓舉能力較低。

助力機械手

通常步進電動機驅動電動機,作為主驅動DC伺服電動機(AC)。由于通常采用的高的電動機減速機構(例如,諧波驅動,RV擺線驅動,齒輪驅動,螺桿驅動器和多個連桿機構等)。該機器人已被啟動,而無需使用大的轉矩降低機構,它可以使機構低速直接驅動電動機(DD)被簡化,同時也提高了控制精度。山東助力機械手機械驅動式:機械傳動只在動作固定的情況下使用。

機械手的凸輪連桿機構一般用來實現指定的動作。其特點是動作可靠,工作速度快,成本低,但不易調整。電氣驅動式:電力驅動是一種助力機械手的使用更是一個驅動器。其特征在于方便的電源,響應速度快,驅動力是大的(鉸接離散達到400千克),便于信號檢測,傳輸,處理,以及使用各種靈活的控制方案。液壓驅動式:液壓驅動機械手通常由液壓執行器(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動系統組成,由驅動機械手的執行器操作。通常它的抓取能力非常大(可達幾百公斤),其特點是結構緊湊、運動平穩、抗沖擊、抗振動、防爆,但對液壓元件的制造精度和密封性能要求較高,否則漏油會污染環境。需要助力機械手就聯系本廠家。

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